Une forme ancestrale de Kamishibaï est décrite dès le VIIIème Siècle au Japon lorsque des moines prêcheurs sillonnaient le pays pour convertir les paysans. Le Kamishibaï  connut un regain de popularité au début du XXème Siècle et dès 1925, les conteurs se déplaçaient à vélo transportant le Kamishibaï sur leur porte-bagages.

Le début des années 1960 a sonné le glas de ces spectacles ambulants, la télévision ayant progressivement supplanté ce média.
Un regain d’intérêt s’est manifesté dès 1976 à l’occasion de la Foire de Bologne et a essaimé en Europe et aux USA. Des auteurs et illustrateurs japonais se sont réappropriés cet art aux confins du théâtre, du conte et de l’album illustré.